該套全新(xīn)的伺服驅動系統由一台 SINAMICS S210 伺服驅動器、一台 SIMOTICS S-1FK2 伺服電(diàn)機以及一根配套的、用(yòng)于連接兩者的 “One Cable Connection” 電(diàn)纜（單電(diàn)纜連接，簡稱 OCC）組成。SINAMICS S210 是單軸交 / 交伺服驅動器系列，性能(néng)和動态響應高，适用(yòng)于中(zhōng)端的運動控制應用(yòng)。

SINAMICS S210 伺服驅動器有(yǒu)以下版本，适應不同進線(xiàn)電(diàn)壓：

• 1 AC 200 V 到 240 V （簡稱 “ 單相版 ”）   

• 3 AC 200 V 到 480 V （簡稱 “ 三相版 ”）

SIMOTICS S-1FK2 伺服電(diàn)機軸高 20 到 40 ，轉矩範圍在 0.16 Nm 到 2.4 Nm 之間，可(kě)适應 200 V 到 240 V 的進線(xiàn)電(diàn)壓。電(diàn)機軸高 40，轉矩範圍在 1.27 Nm 到 3.2 Nm 之間，可(kě)适應380 V 到 480 V 的進線(xiàn)電(diàn)壓。電(diàn)機有(yǒu)高動态型 （ High Dynamic，簡稱 “HD”）和緊湊型（Compact ，簡稱 “CT”）。更多(duō)軸高 48 到 100、轉矩高達 40 Nm 的 SIMOTICS S-1FK2伺服電(diàn)機、配套的 SINAMICS S210 伺服驅動器以及 MOTION-CONNECT 接線(xiàn)系統。

SINAMICS S210 能(néng)夠勝任諸多(duō)應用(yòng)。其典型的應用(yòng)示例包括：

• 包裝(zhuāng)機

• 抓取設備

• 進料和抽取設備

• 堆垛單元

• 自動裝(zhuāng)配設備

• 實驗室自動化

• 木(mù)材、玻璃和陶瓷工(gōng)業

• 數字印刷機

使用(yòng)靈活

SINAMICS S210 的使用(yòng)方式靈活多(duō)變，且用(yòng)途廣泛。該驅動器系列配備 SIMOTICS S-1FK2 同步伺服電(diàn)機系列，以驅動回轉軸或直線(xiàn)軸。 SIMOTICS S-1FK2 電(diàn)機上設計了适用(yòng)于 “One Cable Connection” 的配套接口，因此隻需要一根 OCC 電(diàn)纜，便可(kě)以輕松地将電(diàn)機連接到驅動器。另外，該電(diàn)機具(jù)有(yǒu)電(diàn)子銘牌，驅動器可(kě)從中(zhōng)讀取數據，省去了調試時電(diàn)機數據的輸入。電(diàn)子銘牌大大簡化和縮短了調試過程。

該伺服驅動系統配合上位控制器中(zhōng)的工(gōng)藝功能(néng)，可(kě)以解決多(duō)種多(duō)樣的驅動任務(wù)，從連續運行、定位、同步、到多(duō)軸協調運行、再到凸輪盤、插補等等。

SINAMICS S210 驅動器上集成了一個 PROFINET 通信接口，用(yòng)于連接到上位控制器。驅動器和上位控制器之間的數據交換采用(yòng)标準協議：定位運行中(zhōng)采用(yòng) PROFIdrive 協議；在安(ān)全通信中(zhōng)采用(yòng) PROFIsafe 協議。總線(xiàn)通訊可(kě)使采用(yòng) SIMATIC S7 自動化系統控制驅動的方案發揮更大效力。驅動軸通過 “ 工(gōng)藝對象 ” 或者 “ 運動控制模塊 ”集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中(zhōng)。高性能(néng)驅動器，控制迅速、精(jīng)準，

SINAMICS S210 高性能(néng)伺服驅動系統和 SIMOTICS S-1FK2伺服電(diàn)機的全新(xīn)組合，凸顯以下優勢：

• 電(diàn)機轉動慣量低、過載能(néng)力強

• 編碼器分(fēn)辨率高、掃描速度快

• 伺服驅動器的電(diàn)流環周期為(wèi) 62.5 μs、脈沖頻率為(wèi) 8 kHz

因此，即使在一些複雜的運動控制任務(wù)中(zhōng)，機器的周期循環時間也能(néng)大大縮短。共直流母線(xiàn) （僅限三相版）三相版的驅動器可(kě)以實現六台共直流母線(xiàn)運行。通過共直流母線(xiàn)，軸和軸之間的能(néng)量可(kě)以達到平衡，一根軸制動時産(chǎn)生的能(néng)量可(kě)以被其他(tā)軸用(yòng)于進行加速。能(néng)量因此可(kě)以得到更好利用(yòng)，另外，由于制動産(chǎn)生的能(néng)量不再必須由制動電(diàn)阻轉化為(wèi)熱能(néng)，由此也減少了設備在控制櫃内的散熱。